民俗学者一之宫勘太郎(宫田幸季 配音)在写作之余还做起了收妖除魔的兼职,天生强大的灵感力为他的副业创造了得天独厚的条件。同勘太郎一同工作的是一只名叫妖子(川上伦子 配音)的狐妖,她因被勘太郎赋予了名字而必须服从勘太郎的所有命令。故事以TV版为基础,战斗所剩下的骑士只有六人:城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。雾岛美穗成为 骑士的目的是要杀死浅仓为姊姊报仇,并令姊姊复活。