William Twaining(江口拓业配音)就读于一所英国贵族学校,因破产无法支付高昂的学费。当他试图在家里找到一个隐藏的金库时,不小心碰到了魔法圈,召唤出了魔鬼丹塔里翁(特蕾莎·托耶配音)。他自称是魔界大公,是魔界代理国王的最佳人选。
民俗学者一之宫勘太郎(宫田幸季 配音)在写作之余还做起了收妖除魔的兼职,天生强大的灵感力为他的副业创造了得天独厚的条件。同勘太郎一同工作的是一只名叫妖子(川上伦子 配音)的狐妖,她因被勘太郎赋予了名字而必须服从勘太郎的所有命令。
远在数千年前,冥界意图将魔爪伸向人间,由此和灵界之主阎王发生一场惨烈的战争,冥界之众最终战败,被封禁在宇宙的尽头。如今掌管冥界的夜魔带着徒众卷土重来,人界面临莫大的危机。 在这生死存亡的关头,幽助、桑原、藏马、飞影等人必须找到代表地、风、火、水、精灵的灵气门,以将能量输送给灵界,而夜魔却将能令盗向冥界。一场正邪之战就此拉开序幕……