一个全家人都喜欢奥特曼的家庭里,爸爸为儿子折了一架纸飞机,谁知纸飞机活了起来,并把两人带进电视中的奥特曼世界,于是这对父子便开始了一番冒险。
回家后大雄开始求哆啦A梦,哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙,于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际,妈妈叫大雄出去买东西,再回来路上,见到了一只流浪狗,而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规,准备放弃之时,却因为帮助妈妈找回钱包,破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子(清水マリ 配音),因为邪恶大臣达保兰的篡权,被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际,将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄,探险路上又将会发生什么有趣的事情了,昆佗克王子能夺回自己的王位吗……
广濑由美(后藤久美子 饰)被确诊患上了白血病,只剩下半年的生命了。母亲友子(三田佳子 饰)为了能够让由美在幸福中走完一生,于是拜托由美非常仰慕的大学男子上条明(仲村亨 饰),希望他能够以恋人的身份陪伴在由美的身边。