一心想提高武功的光雄从来没有照顾过小动物的经历，所以一开始，他完全无法适应生活中增加这样两个“小捣蛋鬼”。然而，随着时间的推移，在“猫学者”小美（松冈莫约饰演）的帮助下，卡佐和小猫之间的关系变得越来越亲密。在一场比赛中，光雄意外受伤，这次严重的受伤使他无法继续他的拳击梦。在一瞬间，光雄的生命失去了所有的希望和意义。
森津和子（由Kazuki Kazuki配音）在一所高中担任代课老师。由于一次悲惨的经历，Kazuko紧紧地闭上了自己的心，不再接受任何人的照顾。陆生爱上了这样一个孩子，默默地守候在她的身边。叶忠清（由宫本裕也配音）是一个早熟的女孩，她很早就离开了家，进入了社会。一次偶然的机会，她爱上了陆生，并意识到了他对Koko的感情。
经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后，他成为一名灵界侦探，专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中，幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识，幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会，与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，此后他们与魔界的纠葛越来越深，战斗愈加激烈……
