故事发生在日本关东北部的美南市。它一点也不像年轻人毫无斗志的新太郎昭信二（岛谷直树配音），看似精力充沛但出乎意料的任性福岛龙马（石井隆吉配音），以及拥有超丰富知识库的活字典王储万作（安田路也配音），这四个非常不可靠的高中男生组成了“地球防御部”。尽管它们听起来可能很令人印象深刻，但事实上，每个部门的每个人都无所事事，开着非常悠闲和懒惰的玩笑。一天，在一次意外中，一个名叫卡鲁鲁斯（江口拓配音）的陌生美丽的年轻人意外来到了地球防御部。
资金紧张的OL Dusetsuke找到了一份兼职工作，为XL避孕套写评价，但她不知道如何写。在她的老板Keisuke Suto得知此事后，他亲自与Saki进行了临床评估。
位于东京御台场，拥有自由校风和多项专科的人气高中「虹咲学园」。对学园偶像的魅力感到心动的普通科2年级高咲侑，和儿时玩伴上原步梦一起敲响了「学园偶像同好会」的门。 有时作为对手，有时作为同伴，胸怀各自的心意，每天展开活动的成员们。
