也许在过去，也许在未来，人类将大规模地殖民宇宙。当人口扩大到5000亿时，分散在宇宙各个角落的人类回到了他们的家园地球，但这引发了一场伤亡惨重的回归战争。为了保护地球上的这片圣地，人类制定了盖亚制裁措施，规定任何人都不得触碰。
无忧无虑、开朗的龙人Jaya Lexi（桑原由纪配音），恐怖片中成熟稳重的角色乐强子（白石春香配音），总是在关键时刻扮演军事战略家的角色，翼人Yusou Genami（镰仓由纪配音，以及理性沉着的南极蛇人萨萨索（Ayase Yoshi配音）。这些半兽人都是凯娜的同学，他们每天都聚在一起，过着幸福的校园生活。
