御庭摘希(大久保瑠美 配音)是一个有着紫色长发和呆毛的傲娇少女,个性呆萌又别扭的她有着一个心上人——音无伊御(冈本信彦 配音)。在伊御的眼中,摘希是一个需要照顾的小妹妹,这让摘希觉得十分抓狂。经过生死考验的新免武藏(三船敏郎 饰)在僧人泽庵(尾上九郎又兵卫 饰)的举荐下侍奉大名,并更名宫本武藏。为了磨练意志和武艺,他离开等待自己的阿通(八千草薰 饰),四处云游挑战强者。