大演習に向かう途中、自衛隊の一個小隊21名が、戦車、ヘリコプター、装甲車、哨戒艇もろとも400年前の戦国時代にタイム・スリップ。2万人の武田信玄軍対近代兵器の凄絶な戦いが展開される。朝日重工的一名普通员工冈田格林朗（郎川大辅配音）在护送公司机密文件的旅途中，遭到一个名为黑岛商会的神秘组织的袭击和绑架，机密文件也被带走。为了确保机密不被泄露，朝日重工采取了删除行动，包括文件和冈岛绿人本人。
