22世纪末,被人类称作“加米拉斯”的不明外星生物盘踞火星,并持续向地球发射带有强烈放射性物质的游星炸弹,致使地球人死伤无数,濒临灭绝,被迫转到地下求生。
他们把土屋博士送的全覆式迷你赛车“战神号”进行创造性的改造,参加全国各式各样的比赛。兄弟俩不畏艰险,奋勇拼搏,团结协作,潜心研究,战胜了一个又一个艰难险阻,取得了一次又一次来之不易的胜利。 第一、二部中小烈、小豪是主人公。第一部主要是小烈,小豪等人对抗大神博士的战斗赛车。第二部是世界杯大赛,小豪,小烈,三国藤吉,阿吉和鹰羽龙组成一队,队名叫日本TRF胜利代表队。第三部也是关于迷你车世界杯的,由星马烈、星马豪、三国藤吉、鹰羽龙和阿吉所代表的日本队一举夺得世界冠军后,日本四驱界再次掀起了赛车热潮。四驱新的一代人才辈出,其中包括极度崇拜星马兄弟的一文字兄弟也开始渐露头角。他们就是性格与小豪十分相像的、头脑少根筋的哥哥一文字豪树,和外表冷酷却很关心家人的弟弟一文字烈矢。他们在星马兄弟的指导下成长惊人。另外,在全国大赛全盘皆输的大神博士,带着他的女儿大神·玛丽娜和她的可怕的战斗赛车“火舞凤凰”再度回到赛车场,展开了对土屋博士及日本赛车界的复仇大计。日本四驱界再度卷入了战斗旋风之中。
然而,在安排宿舍时,负责此事的老师Shinasaka Ayanachi(浅仓昭配音)误将Yoshi认作女孩的名字,并将他分配到女孩的宿舍。如果尤希在女生宿舍的住处被学校发现,尤希将不可避免地被学校开除。为了弥补自己的错误,Ayanai老师主动提出帮助优希隐瞒自己的男性身份。与此同时,为了监视有希的一举一动,Ayanai老师安排有希住在自己的房间里。就这样,刚上高中的有希开始和这位漂亮的老师住在一起。