一次偶然中,又兵卫结识了名叫真一(武井证 饰)的少年,让又兵卫感到吃惊的是,真一告诉他自己来自未来。受廉姬所托,又兵卫成为了真一的监护人,而春姬即将与大国大名大仓井高虎(大泽隆夫 饰)政治联姻。 镜头转回现代,真一的失踪让身为父母的晓(简井道隆 饰)和美佐子(夏川结衣 饰)十分焦急,追寻着真一留下的线索,晓和美佐子也穿越回了古代,在那里,他们找到了真一,一家三口成为了春日城的座上客。
世界著名的機械工學者葉山博士,連同大兒子譲治、次子竜治,為最年少的三弟健治舉辦生日會時,三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球,此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。