天道茜(日高法子 配音)和姐姐天道美(高山南 配音)、天道霞(井上喜久子 配音)以及父亲天道早云(大林隆介 配音)一起经营着属于他们的道场,一天,早乙女乱马(山口胜平 配音)和其父玄马(绪方贤一 配音)的到来打破了道场平静的生活。
个性活泼开朗有时候显得有些大大咧咧的水无月遥(田村由加莉 配音)、成熟稳重颇具大小姐风范的神无月葵(能登麻美子 配音)、从意大利转学而来的天才少女叶月胡桃(钉宫理惠 配音),活泼可爱的三人平日里在学校中是无话不谈的好友,过着平凡的校园生活,但每当夜晚来临,她们便会变身成为拥有超能力的魔法少女。 三人的目标,是寻找价值连城的天使像,邪恶而又贪婪的地下拍卖组织Black auction得到了它,企图通过它来牟取暴利。成绩优异的学生会长如月唯人(桧山修之 配音)、随叫随到的万能管家长月平之丞(清川元梦 配音),是他们在背后默默的支持着少女们。