战国时期，在琵琶湖附近的一个小山村里，住着源次郎（森屋饰演）和他的妻子宫城（田中清吉饰演），还有他的妹夫藤原（小泽荣饰演）和妹妹阿锦（水户光子饰演）。他们以开小瓷窑和烧瓷为生。战争期间，袁世朗想发大财，而滕炳威想成为一名战士并脱颖而出。
33岁的游佐弘子（友阪理惠 饰）是一名终日奔波忙碌的职场女性，因为向往工作，两年前她和丈夫离婚，独自拉扯着6岁的儿子友也，日夜不得闲暇。某天，母子二人遭遇了一名武士打扮的奇怪男子，他自称中岛安兵卫（錦戸亮 饰），是效力于德川家族的幕臣，不知因何种原因穿越到了现代社会。因无可依靠，安兵卫借住在游佐母子家中。古现代的价值观由此发生激烈碰撞，也闹出不少的笑话。大男子主义的安兵卫渐渐放下武士的高贵身段，担当起家庭妇男的角色，并且和母子的关系日渐融洽，也最终在这个陌生的社会取得了可喜的成就…… 本片根据荒木源的同名原作改编。
在RC1014中，连接地球和宇宙的轨道梯子首都塔被竖立起来，将光子电池作为地球能量的来源从宇宙带到人类手中，使其被视为圣地。在他的第一次飞行中，他的监护人组织首都卫队候补学生贝莉·詹南遭到了不明身份的G-SELF女士的袭击。Belly与MS进行了维护检查，并成功捕获了它。然而，Belly对G-SELF的司机产生了一定的感情，G-SELF是一个名叫アイーレイハントン. 除非满足特定条件，否则G-SELF不会启动，它已经与Belly产生了一定的反应。宇宙海盗和海盗的目的，被G-SELF选中的贝利的命运，以及震惊所有RC的真相——这些只是《伪装》的开始。
