C.E.70年2月,地球联合军与ZAFT之间的武装冲突由于“染血的情人节”悲剧而全面升级为地球圈规模的战争。C.E.71年6月,在“非我即敌”的观念驱使下,地球联合军悍然发动了对中立国家奥布联合酋长国的侵略。该剧主角为宫本武藏,造型灵感源自三船敏郎,故事背景设置在江户时期,宫本武藏奉秘令讨伐邪魔,