某天，他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员，并得知了惊人的事实：实际上教科书上记载的历史全部都是虚假，在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如，被称为绝世美女的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员，正义的伙伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间飞船前去探索真历史，这24台时间飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间飞船系列中为人熟知的反派，这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木，是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢？
“新网球王子U-17世界杯”将讲述2014年OVA系列赛“新网球亲王OVA vs Genius 10”的后续故事。作为美国的代表，德国队的手冢治虫、德国队的手冢治虫和日本队的领队、来自平等法庭的菲尼克斯将各自持有不同的想法，进入U-17世界杯的激烈竞争阶段。
一次偶然的机会，海伦（海伦娜·博纳姆·卡特饰）和玛格丽特（艾玛·汤普森饰）认识了威尔克斯一家。在威尔克斯家族拥有的霍华德庄园中，玛格丽特和威尔克斯夫人（凡妮莎·雷德格雷夫饰）的关系最好。
