在过去的几百年里，月球和地球之间的关系终于缓和了，两者建立了“曼辛萨基中央联络港口城市”作为沟通渠道。浅野代也（千叶进步配音）是一个普通的年轻人，曾就读于Manshinasaki大学附属的卡特里娜学院。Daiya很小就失去了父亲，与妹妹Sayaka（本山美奈配音）和妹妹Mayi（安久信配音）过着相互依赖的生活。有一天，Sayaka告诉Daza，月亮公主要来访问地球，他们的家成了公主的临时住所。
Panty（小笠原亚里沙 配音）和Stocking（伊濑茉莉也 配音）本是两位天使，却因为他们桀骜不驯的作风而被逐出了天堂，来到了堕天城。在这里，姐妹两人遇见了名为Garterbelt（石井康嗣 配音）的神父，在这位拥有着神秘过去的神父的带领下，Panty和Stocking成为了恶灵狩猎者，通过狩猎恶灵得到天堂金币，当天堂金币积攒到了一定的数量之时，Panty和Stocking便可以借此重新返回天堂。就这样，两人在堕天城的日常就此拉开了序幕。
