故事发生在日本关东北部的美南市。它一点也不像年轻人毫无斗志的新太郎昭信二(岛谷直树配音),看似精力充沛但出乎意料的任性福岛龙马(石井隆吉配音),以及拥有超丰富知识库的活字典王储万作(安田路也配音),这四个非常不可靠的高中男生组成了“地球防御部”。尽管它们听起来可能很令人印象深刻,但事实上,每个部门的每个人都无所事事,开着非常悠闲和懒惰的玩笑。一天,在一次意外中,一个名叫卡鲁鲁斯(江口拓配音)的陌生美丽的年轻人意外来到了地球防御部。
资金紧张的OL Dusetsuke找到了一份兼职工作,为XL避孕套写评价,但她不知道如何写。在她的老板Keisuke Suto得知此事后,他亲自与Saki进行了临床评估。
位于东京御台场,拥有自由校风和多项专科的人气高中「虹咲学园」。对学园偶像的魅力感到心动的普通科2年级高咲侑,和儿时玩伴上原步梦一起敲响了「学园偶像同好会」的门。 有时作为对手,有时作为同伴,胸怀各自的心意,每天展开活动的成员们。