就在这时,游乐园突然坍塌,大熊不小心从冰层中捡起了一枚金戒指。根据调查,人们发现这枚金戒指实际上是10万年前的产物。为了找到它的主人,多啦a梦和他的同伴穿越了时空。在古老的南极,他们看到了一座神秘的城市,发现了奇怪的生物。他们这次的冒险将与他们自己和地球的命运密切相关
一次偶然中,一个来自外星的小宝宝路路(金井美香 配音)降临到了未梦的身边,随之而来的,还有一只名叫威猫(千叶千惠巳 配音)的小猫。一个小小的家庭就这样组成了,只不过,未梦对外宣称路路是自己的弟弟。在学校里,彷徨是极具人气的校园偶像,姬丝汀(池泽春菜 配音)就是彷徨后援团中的一员。
故事发生在一个名为“失落的小镇”的小镇上,那里居住着许多专门从事占卜的算命师,被称为“乌拉”。活泼可爱的女孩千叶(原田明配音)长途跋涉来到了失落的小镇。她希望能见到一直在这里寻找她的母亲。