火星公主亚瑟·伊拉姆(由Yumiya Tian配音)以亲善大使的身份访问地球,并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战,并立即对地球上的各个国家发动攻击,导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介(花江夏树配音)与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时,公主的侍从Sarain(由小野贤三配音)也卷入了战争,并努力拯救帝国公主。
Narase Yoshi(由Asai Choi配音)和Narase Wanya(由Fukuhara Kazuki配音)有着恶魔般的身材和骄傲而自信的个性,尽管有一张可爱的脸,但他们总是说令人惊讶的话,他们开始和他的两个弟弟妹妹住在同一个屋檐下。更具毁灭性的是,他的父亲独自一人离开了三人,独自出差了。更让剑感到惊讶的是,炎和万丽雅的真实身份实际上是新科学魔王和梦魔,而剑更是通过意外的碰撞成为了他们的主人。