在龙的时代,地球处于一种神秘而灰暗的气氛中。祖先教堂是当时所有信仰的家园。为了防止邪恶自私的血法师滥用魔法,危害世界,教会严格禁止人民使用魔法,甚至成立了一名圣殿骑士来调查利庆的各种可能因素。
为了避免这样的情况发生,女王决定派出三个魔法宠物前往人间,他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女,委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下,三名少女得以暂时拥有长大成人的模样,她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐,因为变身维持的时间非常的短暂,所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
本作背景设置在15年前性行为管控法制定以来,性行为成为违法行为的日本。主角·犬田光(小宫璃央)是令和星仰学园的高二优等生。他和在年级里同为对手的发小·水濑优(川津明日香)过着每日勤奋学习的生活。