哈特(由山口诚平饰演)是一种由草食性恐龙饲养的霸王龙。事实上,这只草食性恐龙的首领命令哈特的母亲(原田智友饰)在它破壳时抛弃它,但她的母亲最终秘密抚养了它。
故事发生在日本关东北部的美南市。它一点也不像年轻人毫无斗志的新太郎昭信二(岛谷直树配音),看似精力充沛但出乎意料的任性福岛龙马(石井隆吉配音),以及拥有超丰富知识库的活字典王储万作(安田路也配音),这四个非常不可靠的高中男生组成了“地球防御部”。尽管它们听起来可能很令人印象深刻,但事实上,每个部门的每个人都无所事事,开着非常悠闲和懒惰的玩笑。一天,在一次意外中,一个名叫卡鲁鲁斯(江口拓配音)的陌生美丽的年轻人意外来到了地球防御部。
这是个精灵与人类结为伙伴共生的世界。 故事背景卡托瓦纳帝国,则是与邻国处于战争状态的大国。 少年伊库塔在外人眼中,一向是个爱睡午觉、游手好闲、性喜渔色的家伙,而这样的“懒惰鬼”正因为某些内情,不情不愿的准备参加高等军官甄试。