高中二年级的春天,雨宫莲转学至东京的“秀尽学园”。以某个事件为契机觉醒为“PERSONA”使者的莲,与新认识的伙伴们一同组成“心之怪盗团”。把沾满邪恶欲望的大人们的“扭曲欲望”给偷走,让其改过自新。
故事发生在昭和58年的一个炎热夏天,由于父母的工作调动,十六岁的少年九澄(小林优 配音)从繁华的大都市搬到了名为嫦娥街的山中小镇,一条小河将这个小镇分为了“新市街”和“旧市街”两个部分。
起点是西海岸洛杉矶,终点是纽约。他们开着自己造的蒸汽汽车,与疯狂的对手互相竞争,从不法之徒和大自然手中保护自己……究竟两人能否在残酷的比赛中得到优胜,夺得赏金回到故乡呢!?