乐于助人的鸠山晓宇在初中即将毕业时了解了啦啦队活动,并被这些活动所吸引。高中时,他与马日杰和儿时的朋友玉玺等经验丰富的拉拉队队员组成了一个拉拉队俱乐部。作为民间警备组织E.G.I.S.的一员工作的工藤优信,有着变身为泰迦,泰塔斯,风马这个3人的奥特曼的能力。经过与无数敌人的战斗,优信和泰迦之间的羁绊更加深厚。但是,他们现在却被什么人瞄准了。