很久以前，那是一个人类向往宇宙、充满探索精神的时代。世界各国在太阳系的各个行星上建造了新的城市，许多人在那里平静地生活。日本新道县之一，建在火星上，被称为“第四东京都”。
奔赴王都的莱卡特从国王赫兹尔以及王妃西琼的口中得知，军事大国阿缇那斯联邦的领土侵犯以及领导前线部队的队长正是三人士官学校的好友——阿缇那斯军总司令官的弟弟赛斯，冲击性的事实让莱卡特动摇了。而随后，他被赫兹尔带到石英采掘场，这里有一台古人制造的机器人格雷姆，它利用石英作为动力驱动，但是至今为止没有一个人能使驾驶它。这个时候，现场突然遭遇敌袭，骚乱之下莱卡特意外的登上了格雷姆并成功驾驶了它。被卷入残酷战乱纷争的四名主人公们将如何面对他们的命运，魔动巨兵“格雷姆”冲击性的战斗场面，2010年，史诗般的战记启动！
萨卡·卡祖基（神田武配音）和吉野优子（吉野裕子配音）小时候是非常亲密的青梅竹马，甚至同意长大后成为情侣。没想到，一直坚守着这份约定的香月发现，曾经刚正不阿的永志已经成长为一个眼里只有漂亮女孩的色狼！在过去的10年里，永志经历了什么样的变化？在这个关键时刻，萨卡和新拉卡一家的父母出乎意料地决定一起去旅行，留下他们的四个孩子来看家。尽管遭到了姐姐坂佳（由大原沙也配音）的反对，Kazuki还是决定充分利用这个机会，彻底改变坂佳的坏性格。Kazuki Kazuki的朋友Rinwon Chiyoshi（由Kanyama Meisaki配音）和混血Ieyagawa Yuki（由Yumi Tsujiya配音）也加入了这场战斗。情况会朝哪个方向发展？
