某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
三位交往了十年的女性：森本孝子（静崎清饰演）、冈村雅子（真木洋子饰演）和林佐和子（三岛鸣人饰演），她们经常出去野餐，享受纯粹的友谊和快乐时光，在现实生活中也有自己的烦恼。
