在跟随人类的脚步走出太阳系,殖民地球以外的行星之后,宇宙中逐渐出现了许多独立的行星状态。为了维持基本秩序,防止星际摩擦升级为宇宙战争,独立的行星政府达成协议,成立了一个类似于联合国的组织——“宇宙行星联盟”,以确保全人类的安全、自由与和平。该剧设定在幕府为财政进行享保改革时期,有江户幕府“中兴之祖”、“暴坊将军”之称的德川第八代将军德川吉宗的时代,讲述作为他的精神支柱一直在背后默默支持他的侧室久免的人生故事。