大空耀(由金井由纪配音)是一个活泼外向的女孩,但她经常感到缺乏自信,因为她太高了,在人群中很突出。她最初住在东京,来到阳光明媚的冲绳海边,在那里上高中。在冲绳,Yao和她的堂姐Bijia Bifang(由宫泽纱由纪配音)重聚。
数年后素藤带领暗黑军团杀入馆山城,将里见一族屠杀殆尽,唯成义之女静姬(药师丸博子 饰)逃脱。 静姬于丛林中遇到犬江亲兵卫(真田广之 饰)、犬山道节(千叶真一 饰)和犬村大角(寺田农 饰)三人,从古老绘卷中得知需集结拥有仁、义、礼、智、忠、信、孝、悌八颗玉石的侠士方可打败素藤的暗黑军团。静姬四处奔走,找寻其余的“犬义士”,准备和暗黑军团展开最后一战……