为了找到祖父约瑟夫的私生子,近藤诚太郎(小野大辅配音)来到了都王池。名为小野真介(由小野友树配音)的高中一年级男孩正是近藤诚太郎要找的人。令他惊讶的是,小野真介拥有和自己一样的“双重”能力。故事以TV版为基础,战斗所剩下的骑士只有六人:城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。雾岛美穗成为 骑士的目的是要杀死浅仓为姊姊报仇,并令姊姊复活。