在跟随人类的脚步走出太阳系，殖民地球以外的行星之后，宇宙中逐渐出现了许多独立的行星状态。为了维持基本秩序，防止星际摩擦升级为宇宙战争，独立的行星政府达成协议，成立了一个类似于联合国的组织——“宇宙行星联盟”，以确保全人类的安全、自由与和平。
一天，一只名叫伊卡洛斯的未知生物（由仔沙沃配音）降落在智树旁边，她有一张可爱的脸，但背上有巨大的翅膀。梦想中的一切都变成现实了吗？善良的智慧树收留了伊卡洛斯，他的温柔和真诚打动了这个被认为是无情的天使。之后，两位天使，宁夫（由伊祖基·诺伊希配音）和阿斯特里亚（由福原和树配音）也受到了智者树的影响，留在了他的身边。这些天使是从哪里来的？你为什么来这里？在他们的背后，似乎隐藏着许多不为人知的秘密。
