2075年，随着人类对太空的不断开发，太空垃圾成为了社会问题。这些被废弃的卫星、火箭零件之类的碎片围绕着轨道运转，危及周围的太空站和航天船的安全。星野八郎太（田中一成 配音）所在的残骸课，就是专门负责回收或清除太空垃圾的部门。
故事发生在遥远的未来，彼时，地球已经被人类所制造的污染破坏殆尽，更有污染产生了邪恶怪兽横行占领了人类的生存空间。无奈之下，人类只能移居到了拥有独立意识的“自律型移动都市”之中，而这些都市之间，则为了争夺少之又少的资源而展开了激烈的争斗。
真历十七年，第三银河帝国正式成立。地球上70%的人口已经实现了地外迁徙，人类社会也分裂为青年军政府建立的多尔西亚军事国家和扩大贸易协议的环大西洋条约组织ARUS。这两股主要力量此消彼长，争端仍在继续。
