2062年,在一个重大的劳动力自动化项目失败后,其核心人工阿尔忒弥斯选择了对抗人类,地球在20年后被摧毁。一个女孩,皇后,在某个基地的地下研究设施醒来。她是人类的三个幸存者之一。但她没有以前的记忆。建设和平部队上校告诉皇后。
就因为这样的执着,在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。 为了证实这些流言,运动健将神宫寺弥子(寿美菜子 配音)伙同同班同学白石遥(矢作纱友里 配音)偷偷的观察由奈的一举一动,却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交,弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环(大原沙耶香 配音)的帮助下,一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。
本片由三段互无关联的故事组成。《她的回忆》:2092年,由伊瓦诺夫领导的太空垃圾回收飞船在返航途中接收到来自“宇宙坟场”的求救信号,特殊的是,信号中掺杂着歌剧《蝴蝶夫人》的唱段。