该动画改编自北田龙马创作的同名漫画作品，以将夺取人类H能量的神秘入侵者“寄生虫”所威胁的世界为舞台，讲述了一位名叫盐城烈人的高中生作为守护地球英雄团体的一员，与寄生虫作斗争的故事。人类用高科技的结晶——“超级机器人”，经过长达十年的“月世界战争”，成功把可怕的侵略者消灭了，但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』；另一方面，认为必须找到3位合适的驾驶员....
