蓬莱岛,相传为古时候的神之岛,秦始皇曾派徐福及三千童男童女寻找蓬莱,以觅长生不老之方。岛上生活着人类、妖怪和半妖,他们和睦相处,自由自在。为了防止半妖受到伤害,巫女奏使用法术使蓬莱岛隐藏起来,每隔50年才会伴着浓雾出现一次。那是在极限的世界战斗的人们之间牵绊的物语—— 存在于这一时空的,无数平行世界之一—— 在那里,人类驱使着被称作战术步行战斗机(战术机)的人型兵器,与敌对的地球外起源种「BETA」持续了长达数十年的战斗。