19世纪宣告结束,20世纪拉开帷幕的时代……虽是天才但社交性为0的技师空乃天晴,与虽然实力高超但却胆小的武士一色小雨,由于遭遇事故而从日本漂流到了美国。为了回到日本,身无分文的两人选择的方法是参加“美国大陆横断赛车”。
有些腹黑的小恶魔中野一花(花泽香菜 配音)、个性傲娇厨艺绝佳的中野二乃(竹达彩奈 配音)、大大咧咧沉迷于战国时期历史的中野三玖(伊藤美来 配音)、非常擅长运动的元气少女中野四叶(佐仓绫音 配音)和个性有些要强的傲娇少女中野五月(水濑祈 配音),在这五位大小姐的包围下,上杉能够顺利完成自己的教学任务吗?