邪恶的天才科学家地狱博士(伊祖卡·云生配音)试图征服世界,导致人类陷入毁灭危机。在驾驶魔神Z(森喜朗配音)的斗嘉和其他同伴的努力下,世界得以恢复和平。十年后,窦嘉尔不再是超级机器人的司机,而是成为了一名科学家。在早已过去的江户时代,武士阶层中有一个特殊的群体,即专门为将军或领主做饭的菜刀武士(包定石)。虽然他们不能出征杀敌,但他们手中的菜刀并不比武士刀重要。加贺家族烹饪界的领军人物昭木新一(西田敏行饰演)已经老了。