情同手足的姐妹两人和哥哥(松冈祯丞 配音)生活在同一屋檐下,在哥哥的照料和保护之下,璃星和蓝璃的每一天都在快乐中度过。 超级吃货真子(高森奈津美 配音)、非常擅长料理家事但对烹饪却一窍不通的幸子(诹访彩花 配音)、口嫌体正直的女仆姬咲(徳井青空 配音)、经常容易感到肚子饿,沉默寡言内向害羞的流叶(大西沙织 配音),和兄妹三人一起生活的,还有这些个性迥异的女孩们。
在经历了几次波折后,军事特工索尔贝(斋藤智郎配音)利用地球的龙珠将弗利萨带回了地球,而新复活的恶魔国王迅速启动了他的复仇计划。半年后,强大的弗利萨军队降临地球,悟饭(野泽雅子配音)、大魔王比克(久川实夫配音)、克林、天津饭和武田老师站了起来。孙悟空(野泽雅子配音)和贝吉塔(Horikawa Ryuki配音)跟随维斯(森田成一配音)在遥远的宇宙深处接受审判。在危机时刻,入侵地球的消息终于传到了韦斯和比鲁斯的耳朵里,悟空和贝吉塔即将与他们命中注定的敌人进行另一场对抗
为了拜师学艺,真来到了里菜家中,这才发现原来里菜还有一个名叫梦未(富田美忧 配音)的家里蹲妹妹。 因为星里卫因为要参加世界巡演,所以总是不在家,而里菜又是一个女子力为零的冒失鬼,于是,真在误打误撞之中成为了星里家的见习管家。城市里活跃着一位号称“幻幻”的魔法怪盗,而真对里菜的昵称也是“幻幻”,这两人之间是否有着千丝万缕的关联呢?