在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族(ドルイドン族)戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』,並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... - 時間流轉至現代 - 和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡,直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕!
旅行中的奇诺和艾鲁梅斯来到了一个科学高度发达的文明国家。在安定的环境下,该国家人民均生活在巨蛋之内。一方面,这个国家是由杰出人士们创造出来的“开拓地”,然而另一方面,他们又同时渴望着巨蛋之外真实的阳光和土地。