具备高超的实力但总是拒人于千里之外的美里良夜(石川界人 配音)、温柔可靠,课余兴趣是栽培盆栽的副社长筑馆敬助(近藤隆 配音)、社里唯一的正常人女川长吉(下野纮 配音)、外表看上去有点吓人但性格十分细腻善良的亘理光太郎(神谷浩史 配音),和这些可靠的前辈们在一起训练,翔太郎虽然对艺术体操一无所知,但凭借着自己的天赋和努力的汗水,他迅速的成长着。
结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会,我们的地球迎来了长达五年的和平时期,数次拯救世界的孙悟空(野泽雅子 饰)在此期间与琪琪走入婚姻殿堂,并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。