新世历179年,一艘来历不明的巨大物体冲入地球,坠落在南亚得里亚岛。 人类在被这一从天而降的怪物吓得惊魂未定之时,以比安.佐尔达克博士为首,科学家们对这一天外来客进行了调查。然阿罗醐虽死,其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量,迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。 一千年倏忽而去,公元1988年,妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空,黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时,五位身穿铠甲救世主挺身而出……