”奇明在山梨县的一家旅游推广机构工作，负责一项重建几年前关闭的设施的计划。用这么大的土地建造一个露营地还不够吗？“林的一句不经意的话让千明采取了行动。葛屋原富子现在在东京的一家户外用品店工作，葵是家乡山梨县一所小学的老师，齐藤圭太在一家宠物美容店工作。几个曾经一起露营的朋友开始一起制定露营计划。曾经通过露营联系在一起的五个人挑战他们现在能做什么。故事户外女孩即将亮相。
在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。
