本作背景设置在15年前性行为管控法制定以来,性行为成为违法行为的日本。主角·犬田光(小宫璃央)是令和星仰学园的高二优等生。他和在年级里同为对手的发小·水濑优(川津明日香)过着每日勤奋学习的生活。
海涅(由柴田圭介配音)身材魁梧,长相可爱。作为一个完全的普通人,他既没有显赫的背景,也没有受过多少高等教育,但意外地被选中成为了一名“皇家教师”。他的任务是从四位性格迥异的王子中挑选有可塑性的人才,并培养他们作为继承王位的候选人。
美丽的中产阶级女性Severina(凯瑟琳·德纳芙饰)有一个幸福的家庭。作为一名外科医生,她的丈夫皮埃尔(让·索雷尔饰)英俊温和,收入丰厚。然而,他始终无法满足妻子的性欲。