为了避免这样的情况发生,女王决定派出三个魔法宠物前往人间,他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女,委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下,三名少女得以暂时拥有长大成人的模样,她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐,因为变身维持的时间非常的短暂,所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
内容为--被认为是地球联邦政府暗中操控的“比斯特财团”将把最高机密“拉普拉斯之箱”交给新吉恩的残党军“袖付”。 另一方面,在安纳海姆工业专门学校就读的少年巴纳吉·林克斯遇见了自称为奥黛丽·本的少女(实为旧吉恩公国次男多兹鲁·扎比之女,美耐巴·扎比)奥黛丽为了制止新的战争爆发,必须组织“拉普拉斯之箱”的交易。巴纳吉在数次帮助奥黛丽之后,逐渐被她所吸引。 随后,地球联邦察觉了这起交易,并进行军事介入,工业殖民地随即化为一片火海。巴纳吉和同伴一边避难一边寻找着奥黛丽,而出现在他面前的是比斯特财团的当家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯将出生的秘密告诉了巴纳吉,并且将箱之钥匙--“机动战士高达独角兽”托付给他。 随后,一场围绕“拉普拉斯之箱”的战争开始了……
有一天,Oho(由Ohhara Hiromi配音)意外发现了他童年时祖母为他缝的玩具熊。他恳求多啦a梦(由Mieda Akira配音)去看望他已故的祖母(由宫本伸子配音)。在Oho与他的祖母团聚后,她希望看到Oho长大并结婚。