一天,狮声像往常一样,在海滩上释放了他的信息素,却没有意识到一个神秘的女人在黑暗中偷偷盯着他看。这个神秘的女人给狮子音下药,使她变成了一个女孩。世隐绝望地想知道,他必须吸收男人的精华才能恢复男子气概,但如果他在恢复男子气概后失去了一定的精华,他就会再次成为女孩。很快,伊一就知道了狮音的秘密。出乎意料的是,这个愤怒的男人竟然为他的朋友流口水,而他的朋友已经成为了他的女儿。
人類と怪獣との長い戦いは終結し、平和が訪れた。そんな時代に、怪獣の魂を宿し、怪獣の姿に変身できる少女“怪獣娘”たちが現れる。彼女たちを集めて結成された特別組織“GIRLS”に、新人としてアギラ、ミクラス、ウインダムの3人が配備されることに。
原島拓也、時村和樹和須賀沼大三名少年机缘巧合地获得了神奇的宝石パワーストーン,并唤醒了勇者机器人ドラン。而ワルザック共和帝国的第一王子ワルター则为了自己的野心而对三人发动了攻击,于是少年们的战斗就这么开始了。