21岁的透（冈田准一饰）爱上了母亲的朋友、年长他二十岁的已婚妇女诗史（黑木瞳饰），他们一见钟情并开始了地下恋情。透的好朋友耕二（松本润饰）也与家庭主妇喜美子（寺岛忍饰）有不伦关系，但情感十分复杂难解，他同时还有一位女友。
随着星系在“宇宙行星联盟”的有效维护下逐渐繁荣，随之而来的是越来越明显的经济交流。为了维护经济公平原则，确保各方利益，世界主义联盟专门成立了GOTT（银河贸易和关税组织），作为监督行星国家之间关税和贸易往来并调查相关非法活动的执行机构。GOTT的特警具有各种特殊能力，成对负责最前线的执法工作，他们被称为ES成员。在太阳历328年（公元25世纪），在人类建立第一个殖民地行星300多年后，这是ES成员活动的时代。《Kiddy Grade》中的两位女主角——性格开朗直率的Akrel和外表青涩但成熟冷静的Ryumi Al，正是GOTT中神秘的ES成员特警之一。从他们精致的外表来看，完全无法想象埃克莱尔是一个具有非凡破坏力和速度的超自然女孩，而Ryumiel是一台具有智能处理能力的实时计算机，可以与超级计算机相媲美，可以从指尖发光来操作各种电子设备。他们接到任务出发后，故事就在观众面前开始了
新作OVA动画将由全新的制作阵容负责，声优方面理所当然的保持不变。该作将由TYO Animation制作，监督为《最近、我的妹妹有点怪》的畑博之。
