为了获得能够实现所有愿望的圣杯奇迹般的技术,七位魔术师召集七位灵魂展开一场圣战。他们必须战斗到底,因为最终只有一个人能够获得“圣杯”的力量——“圣杯战争”从这里开始。这场神圣的战斗并没有因为过去的三场战斗而平息;现在,第四场战斗即将开火。
故事以两个主人公的约定而展开,讲述了虽然很贫穷却过得很幸福的少年“下町心”在唯一的亲人母亲过世后,落入了不幸的深渊。一位名叫“高城一希”的少年,也同样失去了姐姐。
在广播中,武藏和他的随行人员遇到了由上杉龙史率领的大型武士团——上杉武士团。他们的目的是镇压驻扎在阿瓦鲁岛上的巨大鬼神“炮战龙八枝蛇”。还有武田尚虎率领的武田武士团、与武藏同龄的武士岛津明弘和二子胜司,以及略显不那么世俗的害羞的玉曼公主。