在无底洞穴中,各种奇妙的生物栖息其中,挑战大洞穴的冒险家逐渐获得了“洞穴人”的称号。井泽美佐木(藤村隆配音)是一个性格非常坚强的女孩。悲惨的童年经历完全剥夺了她对男人的信任,而她与母亲和姐姐的生活让三崎不得不承担起作为一个男孩的责任。随着时间的推移,在其他人看来,三崎无疑有一种非常不讨人喜欢的性格。通过躲避帝国的追捕和遇到星晶兽,两人加深了联系,并逐渐发展壮大。但去星岛的旅程只进行了一半。青少年、女孩和同伴一起踏上下一段旅程。