故事发生在上野公园内,这座表面上看起来平平无奇的公园内,其实隐藏了一个小小的正义团队“COLORS”,而团队中的成员,均为可爱活泼的小学女生。为了守护上野的和平,赶跑企图策划阴谋的坏人,三个女孩每一天都在努力着。学园祭举办在即,大雄偶然瞥见静香和出木杉君练习《白雪公主》的话剧,他的心中充满嫉妒与怨恨。虽然知晓了真相,可是却担心最终能否和静香结为夫妻。为了排解他的忧虑,哆啦A梦带着大雄乘坐时光机来到未来。