三个走上完全不同道路的赛亚人意外相遇,聚集了七龙珠,从地狱回来的弗雷萨也参与其中。一场英勇的战斗将在地球上爆发传说中的雇佣兵鹰集团在指挥官格里菲斯(樱井隆弘配音)的领导下结束了百年战争,一跃成为密特朗王国的正规军。但荣誉的顶峰也是衰落的开始。格里菲斯被国王扔进了“重生之塔”最低的地牢,遭受着普通人难以想象的折磨。