光希（樱井日奈子 饰 ）是一个性格可爱开朗的高中二年级女生，一天，父亲仁（筒井道隆 饰）和母亲留美（檀丽 饰）告诉了她一个惊人的消息，那就是他们两人双双出轨了同一对夫妻，经过商量，她们决定和那对夫妻以及他们的孩子组成一个新的六口之家。
Robum和他的家人和朋友生活在一个叫Koakoya的星球上，这个星球富含丰富的浮游生物矿物。邪恶的浮游矿工业公司为了夺取这些矿山，采取了各种卑鄙的手段，试图赶走罗博姆等早期先驱。Robham乘坐的宇宙飞船遭到了漂浮矿石工业的袭击，意外造成混乱，并连接到了Oho的房间。多啦a梦和大和修理了Robum的宇宙飞船，并与Koyakoya的人们成为了好朋友。与此同时，浮游矿行业继续他们的邪恶计划，善良正直的大雄决心帮助外星朋友保卫家园
小远（苍井优 饰）是米路美的好朋友，并且一直暗恋米路美，她知道了米路美和百合的不伦恋而大受刺激。单纯的米路美在去拜访百合家时，得知了百合竟然已经结婚，而且丈夫是个邋遢的糟老头。被现实所冲击的米路美决定跟百合断绝关系，但是他根本忘不了百合，只能躲在家里独自挣扎。看不过去的小远决定帮助米路美和百合。但是天不遂人愿，成年人的世界岂又是这群初出茅庐的年轻孩子们所能揣度的，百合就这样突然消失在所有人的生活中，就像她的突然出现一样。
