《天堂餐厅》改编自佐佐木龙子的喜剧漫画《天堂》，以一家名为“Loin dlci”的法国餐厅为舞台。它告诉了一个奇怪的老板和几个被她操纵的个性化服务员之间的喜剧故事。
何震选择投胎转世，成为一名身处不同世界的战士。在转世的那一刻，何震利用规则中的一个漏洞，将阿克雅带到了一个不同的世界。极具活力和破坏力的魔术师惠惠（高桥李一配音），防御力十足、攻击力几乎为零的骑士达金尼斯（矢野爱一配音）、性格单纯、对自己的背景非常自卑的达金尼斯配音），以及克里斯无忧无虑、男孩般的个性（水洼访彩华配音）。在另一个世界里，等待并真正成为这些可爱的女孩。
望月夫妇生活在一个富裕的社区，过着令人羡慕的幸福生活。望月幸平（伊藤英明饰演）出身贫寒，但他的妻子真莉雅（木村佳奈饰演）出身富裕。振华雅的父母去世后，他们留下了丰厚的遗产，并用这笔钱经营了一家咖啡店。
