2015年12月30日,宇宙探索船Luxion船长,高屋法子的父亲在宇宙中过世。少女高屋法子立志成为像爸爸一样的宇宙驾驶员,并为之奋斗。 6年后,高屋法子成为了中学生。学校开设了机器人驾驶的课程。
身在魔王军却不会使用魔法的暗黑士兵达利艾尔, 以自己的才智和行动力爬上了四天王辅佐之位大显身手。 然而在四天王刚一换代,达利艾尔就被解雇了。 大失所望的达利艾尔彷徨在森林中,无意间遇到了一名被怪物袭击的少女! 拯救了少女的达利艾尔在少女的“盛情招待”下来到了人类的村子。 本想在暴露自己是魔族之前溜之大吉的达利艾尔 却在少女的“请求”下留下来开始了冒险者之路。 「不是我不想拒绝,是她实在太大了」
受到大贤者的引导,得到可靠同伴的凯瑟, 为了寻求被封印的圣剑而启程…